테마
Seminar
128건
2019년
Pytorch
Pytorch를 이용한 custom data-set 학습 튜토리얼.
거품 분할
경계정보 확장 기반의 거품 분할 기법.
ResNeXt 논문 리뷰
Aggregated residual transformations for deep neural networks 논문리뷰.
GMMs를 이용한 색상분석
Gaussian Mixture Models기반의 색상분석.
전자현미경 영상 스티칭
전자현미경 영상 스티칭 경과 보고.
SRCNN
Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks 논문 리뷰.
점자 영상 출력 장치
캡스톤 디자인 진도 보고 I (전처리 과정).
LSGAN
LSGAN 개념 소개 및 PyTorch 기반의 구현.
얼음 파괴 모드 가시화
얼음 파괴 모드 기시화(크랙 가시화 및 세그멘테이션).
2018년
InfoGAN
InfoGAN 개념 소개 및 PyTorch 기반의 구현.
ResNet
Deep Residual Learning for Image Recognition 논문 리뷰.
Coding Convention
기본적인 Coding Convention(Google 기반).
PyTorch
PyTorch 소개 및 사용법.
DCGAN
DCGAN 개념 소개 및 PyTorch 기반의 구현.
Tips
문서 및 개발 관련 팁 정리.
Co Occurrence Matrix
Co Occurrence Matrix 소개 및 응용.
GAN
Original GAN 개념 소개 및 PyTorch 기반의 구현.
A-EnLN
A-EnLN 소개 및 응용.
Froth Segmentation
Froth Segmentation 소개 및 응용.
Bubble Edge detection
거품 경계 검출 과제 세미나.
Line Detection
라인 검출 방법 소개.
CAM
CAM(Class Activation Mapping) 소개.
Object detection
딥러닝 기반의 object detection 소개.
object detection
2017년
BubbleBubble2
BubbleBubble
GTA AI
Percolation
Froth Segmentation based on Edge
Froth Flotation
RAFSLAM-part1
MSRMS
Segmentation
정밀 깊이맵을 위한 백색 보조 띠 기반의 스테레오 정합 기법(학위)
Deep learning 3
Basic of DCNN
ROS tutorial
RAFSet motion estimation
Basic of DL
Basic of DL
TX1 tutorial
Tensorflow
Velodyne SLAM.
Basic of ML
Motion magnification
LiDAR_interpolation
SupportVectorMachine
2016년
BoW
Numerical Optimization
QT Programming
Active stereo vision system for object position estimation
VO-RAF
Active stereo vision system for object position estimation2
FindLocation2
GoogLeNet
Active stereo vision system for object position estimation
원자력연구원진행상황
ExtractCeiling
Geometry
KAZE
Artificial Neural Network
Stereo Matching Using Belief Propagation Algorithm
UBUNTU
RAF
Stereo Matching Using BP
Particle Filter
SIFT
TCP/IP
MATTING
Exact Stereo Calibration
Support Vector Machine
2015년
Robust Digital Image Stabilization Using the Kalman Filter
RainRemoval
Retinex Algorithm
DeHaze
다중매질의 렌즈 모델
Parallel Programming Using CUDA
OpenMP
Image enhancement based on selective-retinex fusion algorithm
Delaunay Triangulation
카메라 초점거리 변화
Basis of Camera Calibration Pt0
Mesh Modeling
다중매질의 광특성과 카메라
Robust Aged Feature set
Basis of Camera Calibration Pt1
마커를 활용한 위치 추정 알고리즘
VTK&OpenCV
Strereo Triangulation구현
Features from Accelerated Segment Test
Excel Automation Tutorial
OpenCV
Strereo Triangulation
PointCloudLibrary
과제진행
PA program
마커를 활용한 위치 추정 알고리즘
영상 정합을 위한 Line 검출 알고리즘
2014년
Obtaining 3D structure of ceiling by rotating 2D LRF
C4.5 source code Pt.3
C4.5 Source Code
C4.5 Reference Code 분석
Decision tree
마커를 활용한 위치 추정 알고리즘
Unified Modeling Language
A computer algorithm for reconstructing a scene from two projections
Skin tone detection
Harris Corner Detector
PTAM Paper Review
A Visual Front-end for Simultaneous Localization and Mapping
Convexity Information을 이용한 Fingertip 인식 및 ID 부여
FingerTipDetection
Semi-Global Matching 추가 이론 및 구현 PTAM Introduce
DLL
Morphological Opetation
D&C
Semi-Global Matching 논문 리뷰
BumbleBee
OLE-DB
Preprocessor
Hand detection
C Language환경에서의 속도 지향형 범용 코드 최적화 기법
Geometry
convex hulls
Canny Edge 세미나2
Open CV를 이용한 Feature Detector 구현
로드 노이즈 능동 제어 시스템
LineSegmentation Extraction