About

Image System Laboratory

각종 영상 처리 및 인식 기술에 대한 연구를 합니다.

영상 처리 및 인식에 필요한 요소 알고리즘을 개발, 검증하고 이를 시스템으로 구현하는 것을 목표로 합니다. 영상을 분석하고 해석하는 영상 처리 및 인식 기술과 함께, 임베디드 시스템 구현 기술, 영상 전송을 위한 압축 기술(H.264, SVC), 영상 감시 시스템의 인증을 위한 워터마킹 기술을 연구합니다.

응용 분야

영상 감시산업, 국방용 영상 감시 시스템

공장 자동화비전 기반 검사와 측정

다차원 영상 검사3차원 형상 측정, 검사 장비

의료 영상의료 영상 분석 시스템

로봇 비전SLAM, 위치 추정, 인간형 로봇 비전

증강 현실실시간 영상 정합과 추적

핵심 기술

영상 처리 및 인식컴퓨터 비전딥러닝Visual SLAM스테레오 비전, 3D 복원영상 화질 개선영상 압축 (H.264, SVC)워터마킹임베디드 시스템 구현

자세한 연구 내용은 Research Interests와 Project에서 볼 수 있습니다.

연구 장비

Camera

ZED Stereo Camera

• High-Resolution and High Frame-rate 3D Video Capture
• Depth Perception indoors and outdoors at up to 20m
• 6-DOF Positional Tracking
• Large-scale 3D Mapping using ZEDfu

Camera

Bumblebee2

• 스테레오 비전 카메라
• 3차원 데이터 제공

Camera

Dragonfly 2

• ITS(차량 번호 인식)
• Robot Vision
• 얼굴 인식 등의 보안 및 일반 영상 검사 분야

Camera

Flea 2

• 반도체, 디스플레이 관련 검사
• ITS(차량 번호 인식)
• 보안 솔루션 및 일반 영상 분야

Camera

FLIR P620

• 열화상 카메라
• 적외선을 이용하여 물체의 온도를 측정하는 장비

Sensor

SICK LMS111

• SICK LiDAR
• Range: 0.5 – 20 m (18 m with reflectivity below 10%)
• Field of View: 270°
• Angular Resolution: 0.25°, 0.5°

Sensor

Frame Grabber

• 아날로그 영상 신호를 컴퓨터에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환하는 장치

Computing

NVIDIA Jetson TX1

• 1 TFLOP/s 256-core NVIDIA Maxwell™ Architecture
• 64-bit ARM® A57 CPUs
• 4 GB LPDDR4 25.6 GB/s

Computing

NVIDIA Jetson TK1

• NVIDIA Kepler GPU with 192 CUDA Cores
• NVIDIA 4-Plus-1™ Quad-Core ARM® Cortex™-A15 CPU
• 2 GB x16 Memory with 64-bit Width